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페일 세이프(Fail Safe) 기능 분류
Fail-Acive
부품이 고장나면 경보를 울리면서 짧은 시간동안 운전이 가능한 것
Fail-Passve
부품이 고장나면 기계가 정지하는 방향으로 전환되는 것
Fail-Operational
부품이 고장나더라도 보수가 이뤄질 때까지 안전한 기능으로 유지하는 것
Fail-Soft
시스템의 고장이나 일부 기능이 저하되더라도 주 기능을 유지시켜 작동하는 것
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